Daftar Nilai CSIT XII TO1 17-18

Oleh karena Semester 2 tidak ada ulangan dan penilaian maka nilai sama seperti semester 1 untuk semester 2 ini.

DAFTAR NILAI Pengetahuan Keterampilan Sikap
COMFORT SAFETY AND INFORMATION SYSTEM
TEKNIK OTOTRONIK SEMESTER 2 TAHUN AJARAN 2017 2018
No	Nama Siswa	Pengetahuan		Keterampilan		Deskripsi Nilai Raport
		(KI.3)		(KI.4)		Pengetahuan	Keterampilan
		Angka	Predikat	Angka	Predikat	(KI.3)	(KI.4)
		(0-100)		(0-100)
1	ACHMAD ACHADA NUR IMAM	93.00	A-	92.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
2	ADITYA NOVIANTO	80.00	B	79.00	B	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
3	AGUNG SUNAR SETIAWAN	93.00	A-	92.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
4	ALDY ARIF WICAKSONO	80.00	B	79.00	B	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
5	ANTARA TRI PRASETYA	83.00	B+	82.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
6	ARIZKY ILHAM NURAHMAN SIDIG	83.00	B+	82.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
7	AROHMAN NURCAHYO	93.00	A-	92.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
8	BIMA BERNIKA PUTRA	78.00	B	77.00	B	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
9	DAFFA JULIO ABHIRAMA	93.00	A-	92.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
10	DANDI DWI BINTORA	80.00	B	79.00	B	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
11	EKO BUDI SANTOSO	93.00	A-	92.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
12	FAJAR ALFIAN MAWARDI	93.00	A-	92.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
13	FAJAR INDRA SAPUTRA	83.00	B+	82.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
14	GUMINTANG SATRIO NUROLAIN	93.00	A-	92.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
15	HANDIKA BAYU PRATAMA	75.00	B	75.00	B	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
16	HEDO ANKA PINDO	95.00	A-	94.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
17	HERMAWANTO	83.00	B+	82.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
18	ISNAN MUHAMMAD FARID	83.00	B+	82.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
19	KEVIN YULIANTO	93.00	A-	92.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
20	MATEUS ICHIMURA YAMAKO	92.00	A-	91.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
21	MOH. ANANG MAULANA	75.00	B	75.00	B	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
22	MUHAMMAD AZIZUL HAKIM	88.00	A-	87.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
23	MUHAMMAD RASYID RIDHA	83.00	B+	82.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
24	PRAYOGA AJI SWASTIRA	92.00	A-	91.00	A-	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
25	PUTUT WAHYU WARDONO	86.00	A-	85.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
26	RAFI AHMAD	85.00	B+	84.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
27	RAHMAD WIBOWO	85.00	B+	84.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
28	RIFQI DIMAS PRATAMA	85.00	B+	84.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
29	RIKO HERYANTO	85.00	B+	84.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
30	RIYADIN	85.00	B+	84.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru
31	RIZKI NUR FATHUROHMAN	83.00	B+	82.00	B+	Siswa mampu mendeskripsikan komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru	Siswa mampu memelihara komponen dan funsgi pada sistem Elektrik Power Steering dan Elektrik Mirror berdasar dari informasi dan bimbingan dari guru

File Excel dapat di download disini

Program Smart Lamp

Rangkaian Smart Lamp

PCB Smart Lamp

Berikut ini adalah Program untuk Smart Lamp versi 1.4

/*Program untuk Smart Lamp V1.4 dengan IC Atmega8 SMD
 * Kendali Melalui Tombol Dan Serial (Bluetooth)
 * mengendalikan nyala on Off serta Tingkat kecerahan
 * daftar perintah seria
 * A = ON Semua
 * a = Off semua
 * B = Increase PwmA
 * b = Decrease PwmA
 * C = Increase PwmB
 * c Decrease PwmB
 * D = Kedip
 * d = Release Kedip
 * Program di buat Oleh : Wahyu Arief Budiman
 *  Hp : 085643496555
 *  Blog : Hobbykendaraanlistrik.blogspot.com
 *  email : arief@smkn1seyegan.com
 */
#define ON 1
#define OFF 0
const int LampB = 9;
const int LampA = 10;
const int Up = 2;
const int Down = 3;
const int Menu = 4;
const int D5 = 5;
const int D6 = 6;
int PwmA;
int PwmB;
int TombolUp = 0;
int TombolDown = 0;
int TombolMenu = 0;
int Kedip = 0;
char HC06;
void setup() {
Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Smart Lamp1.4"));
  pinMode(LampA, OUTPUT); digitalWrite(LampA, OFF);
   pinMode(LampB, OUTPUT); digitalWrite(LampB, OFF);

   pinMode(Up, INPUT);
   pinMode(Down, INPUT);
   pinMode(Menu, INPUT);
   digitalWrite(LampA, OFF);delay(300);digitalWrite(LampA, ON);delay(300);digitalWrite(LampA, OFF);delay(900);
   digitalWrite(LampB, OFF);delay(300);digitalWrite(LampB, ON);delay(300);digitalWrite(LampB, OFF);delay(900);
  PwmA = 100;
  PwmB = 100;
  analogWrite(LampA,PwmA);
  analogWrite(LampB, PwmB);
  Kedip = 0;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
BacaBluetooth();
BacaTombol();
Lampu();
}
void BacaBluetooth(){
  if(Serial.available()>0)
  {
    HC06 = Serial.read();

    if (HC06 =='A'){digitalWrite(LampA,ON);
    digitalWrite(LampB,ON);
    PwmA = 255; PwmB = 255;Kedip = 0;
    Serial.println("ON Semua");}
    if (HC06 =='a'){digitalWrite(LampA,OFF);
    digitalWrite(LampB,OFF);
    PwmA = 0; PwmB = 0;Kedip = 0;
    Serial.println("Mati Semua");}
    if (HC06 =='B'){
    PwmA+=10; if (PwmA>=256){PwmA=255;}
    Serial.println(PwmA);}
    if (HC06 =='b'){
    PwmA-=10; if (PwmA<=0){PwmA=0;}
    Serial.println(PwmA);}
    if (HC06 =='C'){
    PwmB+=10; if (PwmB>=256){PwmB=255;}
    Serial.println(PwmB);}
    if (HC06 =='b'){
    PwmB-=10; if (PwmB<=0){PwmB=0;}
    Serial.println(PwmB);}
    if (HC06 =='D'){
    Kedip = 300;
    Serial.println("Berkedip");}
    if (HC06 =='d'){
    Kedip = 0;
    Serial.println("Tidak Kedip");}
    }
  }
void BacaTombol(){
  TombolUp = digitalRead(Up);
  TombolDown = digitalRead(Down);
  TombolMenu = digitalRead(Menu);
  if(TombolUp == LOW){PwmA++;PwmB++;
    if (PwmA>=256){PwmA=255;};
    if (PwmB>=256){PwmB=255;};
    delay(50);}
  if(TombolDown == LOW){PwmA--;PwmB--;
    if (PwmA<=0){PwmA=0;};
    if (PwmB<=0){PwmB=0;};
  delay(50);}
  if(TombolMenu == LOW){Kedip = 300;}
  if(TombolMenu == LOW && TombolDown == LOW){Kedip = 0;}
  }
void Lampu(){
  analogWrite(LampA,PwmA);
  analogWrite(LampB, PwmB);
  delay(Kedip);
  analogWrite(LampA,0);
  analogWrite(LampB, 0);
  delay(Kedip); 
  }

EPS Kontrol Module

 

Gambar tata letak komponen SMD (Harap dimirror)

Gambar tata Letak komponen Keseluruhan

Gambar Sablon Jalur PCB

Gambar Tata Letak Komponen Atas

Gambar Sablon Komponen Atas

Skema EPS 2.1

Daftar Komponennya sebagai berikut :

Daftar komponen yang diterima siswa

Resistor

2K2 SMD = 4

10K SMD = 5

100K SMD = 3

10K 1/2W = 1

3K3 1/4W = 4

82k ohm 1/4w = 1

100 ohm 1/2W = 3

10 ohm 1/2W = 1

300 ohm 1/4W = 1

Transistor

8050 = 4 (Harus Tipe S)

8550 = 1 (perhatikan Harus Tipe S jangan H)

Capasitor

Keramik 22Pf = 2

Elco 10V/1000Uf = 2

Lain-Lain

TBlock Wirepad = 2 pcs

Relay = 2

Diode SMD = 3 

IC 7805 SMD = 1

LED biru 5mm = 2

Socket IC 28Pin = 1

Tactile Switch  = 1

Crytal 16Mhz = 1

Pin Deret Bengkok 3 Pin = 1

Pin Deret Bengkok 4 Pin = 1

Pin Deret Lurus 4 Pin = 1

Pin Deret Bengkok 6 Pin = 1 

Trus Programnya dibawah ini:

// -----------------------------------------------
// Program Untuk EPS Module Kontroller Avanza Dengan Hall Torque Sensor Tipe OH49E ratio Metric
// Abaikan Speed Sensor
/* Catatan saja Untuk mencatat Bagian bagian yang perlu dicatat Versi 2.1
 *  Menggunkaan LCD I2C dengan alamat 0x27 atau 0X3F dengan 20 x 4
 *  IC Atmega8/88/168/328
 *  pembacaan baterai 222 adalah 12.40 volt dan 293 adalah 16.30 volt
 *  posisi torque sensor (TS) saat tidak terkena magnet (Dilepas dari poros)
 *  TS1 (sensor0) adalah yang bawah/ TS2 (sensor1) adalah yang atas
 *  Dipasang Pada Daihatsu Caharde dengan Hall Sensor OH49E
 *  Kiri                  Lurus             Kanan           Lepas
 *  TS1 = 440             TS1 = 470         TS1 = 500       TS1 = 0
 *  TS2 = 484             TS2 = 453         TS2 = 422       TS2 = 1021
 *  Saat Sensor Dilepas Dari Socket ECU  TS1 = 358 ; TS2 = 427 (dipengaruhi tegangan baterai)
 *  arus = ADC 0 belum sempat ta hitung
 *  jika putaran dinamo terbalik, balik aja polaritasnya
 *  Program di buat Oleh : Wahyu Arief Budiman
 *  Hp : 085643496555
 *  Blog : Hobbykendaraanlistrik.blogspot.com
 *  email : arief@smkn1seyegan.com
*/
// -----------------------------------------------
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#define ON 1
#define OFF 0
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);//0x27 dapat di ganti dengan 0x3F sesuaikan LCD I2C

const int MotorD4 = 4;
const int MotorD5 = 5;
const int MotorPWM = 6;       int PWM = 255;
const int TorqueSensor0 = A0; int Sensor0 = 0;
const int TorqueSensor1 = A1; int Sensor1 = 0;
const int ArusSensor = A2;    int Arus = 0;
const int BateraiSensor = A3; float Baterai = 0;
unsigned int Selisih;
int JumlahTorqueSensor;
int KalibrasiSensor0;
int KalibrasiSensor1;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println(F("Module Kontroller EPS Avanza"));
  pinMode(MotorD4, OUTPUT); digitalWrite(MotorD4, OFF);
  pinMode(MotorD5, OUTPUT); digitalWrite(MotorD5, OFF);
  pinMode(MotorPWM, OUTPUT); analogWrite(MotorPWM, PWM);
  pinMode(TorqueSensor0, INPUT);
  pinMode(TorqueSensor1, INPUT);
  pinMode(ArusSensor, INPUT);
  pinMode(BateraiSensor, INPUT);
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   OTOTRONIK   "); delay (1000);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("MODULE EPS V 2.1"); delay (1000);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("   Dibuat Oleh :"); delay (1000);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Wahyu Arief B   "); delay (3000);
  lcd.clear();
  TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000010; 
//  setPwmFrequency(6,3);
}

void loop() {
  BacaTorqueSensor();
  BacaArus();
  BacaBaterai();
  GerakanMotor();
  TampilLCD();
}

void BacaTorqueSensor() {
  Sensor0 = analogRead(TorqueSensor0);
  Sensor1 = analogRead(TorqueSensor1);
  JumlahTorqueSensor = Sensor0 + Sensor1;
  Serial.print("Torque Sensor = ");
  Serial.print(Sensor0);
  Serial.print(" ___ ");
  Serial.print(Sensor1);

}
void BacaArus() {
  Arus = analogRead(ArusSensor);
  Serial.print("Sensor Arus = ");
  Serial.print(Arus);
  Serial.println(); //delay(1);
}
void BacaBaterai() {
  Baterai = analogRead(BateraiSensor);
  Baterai = Baterai/17.9;
  Serial.print("Tegangan Baterai = ");
  Serial.print(Baterai);
  Serial.println(); //delay(1);
}
void GerakanMotor() {
  //Gerakan Motor Putar kanan
  if (Sensor0 > 490 && Sensor1 < 432) {//lakukan kalibrasi pada bagian ini dan sesuaikan angkanya
    Selisih = Sensor0 - Sensor1;
    PWM = map(Selisih, 0, 211, 0, 255);
    PWM = 255 - PWM;
    if (PWM<=0){PWM=0;}
    digitalWrite(MotorD4, ON); digitalWrite(MotorD5, OFF);delay(5);
    analogWrite(MotorPWM, PWM);delay(1);
    Serial.print("Putar Kanan");
    Serial.println(); //delay(5);
  }

  //void GerakanMotorKiri() {
  if (Sensor0 < 450 && Sensor1 > 473 && Sensor1 < 900) {//lakukan kalibrasi pada bagian ini sesuaikan angkanya
    digitalWrite(MotorD4, OFF); digitalWrite(MotorD5, ON);delay(5);
    Selisih = Sensor1 - Sensor0;
    PWM = map(Selisih, 0, 150, 0, 255);
    PWM = 255 - PWM;
    if (PWM<=0){PWM=0;}
    analogWrite(MotorPWM, PWM);delay(1);
    Serial.print("Putar Kiri");
    Serial.println(); //delay(5);
  }

  //void GerakanMotorBerhenti() {
  if ((Sensor0 >= 463 && Sensor0 <=483)||(Sensor1 >=443 && Sensor1 <=463)){ //ubah nilai ini sesuai kalibrasi
  PWM = 255;
  analogWrite(MotorPWM, PWM);delay(10);
  digitalWrite(MotorD4, OFF); digitalWrite(MotorD5, OFF); 
    Serial.print("Berhenti");
  Serial.println(); delay(1);}
  //Sensor Lepas
  if (Sensor0 <20 && Sensor1 >929){
  digitalWrite(MotorD4, OFF); digitalWrite(MotorD5, OFF); PWM = 255;
  analogWrite(MotorPWM, PWM);
  Serial.print("TORQUE SENSOR ERROR");delay(1000);
  Serial.println(); delay(5);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("SENSOR E UCUL!!!"); delay(1000);
  lcd.clear();
  }
}
void TampilLCD(){
//lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(Sensor0); //delay (1);
  lcd.setCursor(4, 0);
  lcd.print(Sensor1); //delay (1);
  lcd.setCursor(8, 0);
  lcd.print(Baterai); //delay (1);
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(" ");
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print(" "); 
  lcd.setCursor(13, 0);
  lcd.print(Arus); //delay (1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("TS1 TS2 Bat"); //delay (1);
  lcd.setCursor(13, 1);
  lcd.print(PWM);
  lcd.setCursor(0, 3);
  lcd.print("TQ TQ PWM Gap");
}